本文摘要：经由 70多年的实践和创新， 我国农业装备技术应用开发的 数量和质量实现了跨越式生长， 农业机械化技术和装备基本覆 盖了农作物的产前、产中、产 后全历程，并向高质高效和智 能化偏向生长。一、农用拖拉机新中国建立后，我国农用 拖拉机从无到有，从小到大， 形成了大、中、小型拖拉机配 套系列。1950 年，大连习艺机 械厂仿制出第一台 29.4 千瓦农 用轮式拖拉机、山西机械厂参 照美国克拉克 18.4 千瓦履拖仿 制出第一台农用履带拖拉机， 成为我国拖拉机产物生长的起点。

经由 70多年的实践和创新， 我国农业装备技术应用开发的 数量和质量实现了跨越式生长， 农业机械化技术和装备基本覆 盖了农作物的产前、产中、产 后全历程，并向高质高效和智 能化偏向生长。一、农用拖拉机新中国建立后，我国农用 拖拉机从无到有，从小到大， 形成了大、中、小型拖拉机配 套系列。1950 年，大连习艺机 械厂仿制出第一台 29.4 千瓦农 用轮式拖拉机、山西机械厂参 照美国克拉克 18.4 千瓦履拖仿 制出第一台农用履带拖拉机， 成为我国拖拉机产物生长的起点。

1965 年开始， 作为拖 拉机自行设计研制阶段的重要 标志，我国先后自行开发出了 工 农 3、 工 农 5、 工 农 10、 工 农 12、 东 风 12、 金 牛 12、 红 卫 12 型等手扶拖拉机和东方红 20、东方红 30、东方红 40、东 风 50、江淮 50、上海 50、铁牛 60、集材 80 等轮式拖拉机产物。80 年月中期，原机械工业部洛 阳拖拉机研究所组织部门企业 团结开发了 TY2540 轮式拖拉机 系列，标志着我国拖拉机产物 进入了系列化开发阶段。在履带拖拉机方面，中国 一拖 1988 年以东方红 802 型取 代东方红 75 型实现了产物更新 换代；在手扶拖拉机方面，主 要由 2.2—3.68 千瓦级、4.4—7.4 千瓦级、8.8 千瓦级的多种机型组成。

厥后，制定公布了《1988— 1995 年农（林）业用拖拉机型 谱》，全面系统计划了拖拉机 生长偏向和技术进步。近年来， 农田复式作业对大中型拖拉机 需求越来越大，海内大中型拖 拉机生产企业投资加大，以引 进外洋先进技术和自主创新开 发相联合，技术革新程序加速， 哈尔滨纽荷兰组装生产 73.5— 132.4 千瓦产物，北汽福田开发 了 59 千瓦、89 千瓦和 118 千瓦 的全新轮拖产物，上海纽荷兰 TD804 型、 清 拖 80 90 型轮式 拖拉机相继投产，2010 年，中 国一拖东方红 147 千瓦拖拉机 研发乐成，填补了海内大功率 拖拉机的空缺。

关于大功率拖拉机的研制， 开始于 2007 年科技部“十一五” 国家科技支撑计划。在该计划 的“多功效农业装备与设施研 制”重大项目中，提出“147 千 瓦级拖拉机及复式作业装备技 术”研究任务。经由多年的联 合攻关，研发乐成 147 千瓦级 拖拉机及复式作业装备与技术， 提升了我国拖拉机及其配套农 机具装备技术水平，突破了 147 千瓦拖拉机数字化建模、虚拟 设计、可靠性、负载换挡、闭 心负荷传感、电控液压悬挂、 基于总线的信息收罗与故障诊 断、土壤仿生减阻和团结复式 作业等关键技术。

同时，构建 了我国首台动力负荷换挡传动 系试验检测试验台，集实验研 究、技术开发和制造基地建设于一体，搭建了我国大功率拖 拉机自主创新平台，实现了 147 千瓦拖拉机焦点技术自主化， 配套了宽幅团结整地、免耕精 密播种施肥与中耕、宽幅高效 植保等复式作业机具，应用于 东北等粮食主产区，降低生产 成本 20%，节种 45—60 千克 / 公 顷， 节 药 30%—40%， 提 高 肥料使用率 10%—15%。二、耕整地机械耕整地机械作为农业机械 化的首要和基础环节，在我国传统农业向现代农业转变中发 挥着重要作用。1. 水田耕整地机械。

从 20 世纪 50 年月开始，先后研发了 水田犁等新式畜力农具、绳索 牵引机、机力水田犁、船形拖 拉机 （机耕船）、机力牵引水 田耙和旋耕机。为解决我国南 方部门深泥脚水田作业的问题， 在机耕船的基础上，80 年月发 明晰水田耕整机，基本解决了 水田作业难题；90 年月研发了 驱动圆盘犁、稻麦秸秆还田机 及多种旋耕团结作业机具，重 点推广旋耕机、水田驱动耙等 驱动型耕整地机具，适应了插 秧移栽方式的农艺要求。

同时， 为了保证耕整地质量，如地表 平整、笼罩严密、碎土起浆、 制止后续作业机具壅泥等要求， 研制了 IPJY 6 型激光平地机， 配套东方红 75/802 拖拉机，用 于旱田改水田及水田旋耕后的 精平作业，在南方稻麦两熟区 耕整环节中推广机械化秸秆还田技术和旋耕复式作业水田平 整技术，一次性完成水旋、埋茬、 起浆、平整等作业。2. 旱田耕整地机械。研究 了多功效团结耕整地技术，打 破了已往耕翻、耙磨、起垄等 单一整地模式，向深松、旋耕、 灭茬、秸秆还田、起垄、施肥 等技术集成化偏向生长， 提高 了耕整地质量。3. 掩护性耕作机械。

重点 突破了秸秆还田、秸秆笼罩、 免耕播种、轮作倒茬等关键技 术，形成了干旱、半干旱掩护 性耕作技术体系，该技术具有 改善土壤结构、培肥地力、 提 高抗旱能力、淘汰风蚀水蚀、 节本增效等优点，在北方一年 一熟区、北方一年两熟区、黄 土高原一年一熟区、东北垄作 区和黄淮海水旱轮作区大面积 推广应用。三、种植机械1. 水稻种植机械。1956 年， 世界上第一台插秧机“华东号” 在华东农业科学研究所（现农 业农村部南京农业机械化研究 所）降生。近年来水稻种植机 械化技术快速生长，研发了水 稻精量穴直播技术与机具，首 创“三同步”水稻机械化精量 穴直播技术，为水稻机械化生 产提供了一种先进的轻简化栽 培技术；研发了多熟制地域水 稻机插栽培关键技术，建立了 机插毯苗、钵苗两种“三控” 育秧新技术，促进了多熟制地 区水稻机插栽培与生产水平的 提升。

2. 小麦种植机械。20 世纪 50—60 年月，西安农机厂革新 设计了 ZBF 24A 牵引式 24 行谷 物播种机，基本满足了小麦播 种要求；70—80 年月，研发了气力式细密播种机，可满足包 括小麦等多种作物播种要求； 90 年月至今，研发了小麦免耕 施肥播种机，接纳种肥分施技 术，可充实发挥肥料的作用。

3. 掩护性耕作机械。重点 突破了秸秆还田、秸秆笼罩、 免耕播种、轮作倒茬等关键技 术，形成了干旱、半干旱掩护 性耕作技术体系，该技术具有 改善土壤结构、培肥地力、 提 高抗旱能力、淘汰风蚀水蚀、 节本增效等优点，在北方一年 一熟区、北方一年两熟区、黄 土高原一年一熟区、东北垄作 区和黄淮海水旱轮作区大面积 推广应用。三、种植机械1. 水稻种植机械。

1956 年， 世界上第一台插秧机“华东号” 在华东农业科学研究所（现农 业农村部南京农业机械化研究 所）降生。近年来水稻种植机 械化技术快速生长，研发了水 稻精量穴直播技术与机具，首 创“三同步”水稻机械化精量 穴直播技术，为水稻机械化生 产提供了一种先进的轻简化栽 培技术；研发了多熟制地域水 稻机插栽培关键技术，建立了 机插毯苗、钵苗两种“三控” 育秧新技术，促进了多熟制地 区水稻机插栽培与生产水平的 提升。

2. 小麦种植机械。20 世纪 50—60 年月，西安农机厂革新 设计了 ZBF 24A 牵引式 24 行谷 物播种机，基本满足了小麦播 种要求；70—80 年月，研发了气力式细密播种机，可满足包 括小麦等多种作物播种要求； 90 年月至今，研发了小麦免耕 施肥播种机，接纳种肥分施技 术，可充实发挥肥料的作用。3. 玉米播种机械。

20 世纪 50 年月，从苏联引进小麦播种 机，经由调整可以实现玉米播 种功效，在东北地域和农场推 广应用。60 年月，新疆生产建 设兵团从外洋引进玉米细密播 种机。70 年月，玉米精播在东 北地域开始推广应用，并在华 北地域推广应用。

90 年月以前， 在华北一年两作地域主要生长 半机械化玉米套种，随着农机 化水平的提升实时短生恒久玉 米品种的应用，使玉米直播成 为可能，90 年月开始举行玉米 机械直播技术的示范推广。近 年来研发了机械式玉米精量播 种机，掩护性耕作技术的推广 应用推进了玉米免耕播种技术 快速生长。3. 马铃薯种植机械。20 世 纪 70 年月，我国马铃薯种植主 要以人工为主，种植机具研制 事情起步较晚，只有少数半机 械化马铃薯种植机推广应用。

我国引进外洋马铃薯种植机， 种植速度快，生产效率高，并 配备有固体肥料施肥器，行距 可调。海内农机企业在“十五” 科技攻关项目支持下，乐成开 发了 2CM 2 型马铃薯播种施肥 团结作业机，在东北、西北、 华北等地域举行了田间播种试 验，试验效果良好，同时在两 行机型的基础上生产了 2CM 4 机型。4. 油菜种植机械。20 世纪 70 年月，研发了与手扶配套的 油菜直播机。

在“十 五”国家 科技攻关项目的支撑下，研制乐成 2BGKF 6 油菜施肥直播机， 集浅耕、灭茬、开沟、施肥、 播种等工序于一体，实现了秸 秆还田，可播种油菜、小麦等 多种作物，实现了多功效团结 作业。乐成开发 2ZQ 4 油菜移 栽机，可一次完成开沟、移栽、 覆土、镇压、浇水和施肥等作业， 具有伤苗率低，直立度好，成 活率高等特点。研发了油菜毯 状苗机械化高效移栽技术装备， 首创油菜毯状苗育苗技术和连 续切块、对缝插栽的油菜毯状 苗移栽机，接纳移栽机可一次 性完成开沟、取苗、栽插、覆土、 镇压等作业，在长江中下游等 地域具有广泛的推广应用前景。

5. 花生播种机械。我国早 期花生播种为人畜力播种机， 20 世纪 80 年月，研制了以拖拉 机为动力的花生播种机，可以 完成开沟、播种和覆土等作业。80 年月中后期，研发了可与不 同型号拖拉机配套的花生覆膜 播种机，一次性完成起垄、整畦、 播种、覆膜、 打孔、施肥、喷 除草剂等作业，其中 2BFD 2B （C）型多功效花生播种覆膜机 填补了海内花生覆膜种植机械 空缺。

6. 棉花种植机械。攻克了 棉花高产优质高效栽培技术， 建立了以“适矮、适密、促早”、 水肥精准、增益控害、机艺融 合等为要点的棉花高产栽培标 准化技术体系。7. 甘蔗种植机械。

20 世纪 80 年月研制了甘蔗种植机，近 年来研发了橡胶履带式多功效 甘蔗种植机等，一次性完成开 沟、施肥、切种、排放种苗、 喷药消毒、覆土、盖膜、镇压 等作业工序。8. 蔬菜种植机械。

研制了蔬菜起垄播种机、蔬菜作畦播 种机等，可一次完成起垄、开 沟、播种、覆土、镇压等作业； 研制了地膜笼罩机，能够完成 作畦、整形、铺膜、压膜、覆 土等作业；研制了蔬菜育苗营 养钵、蔬菜工厂化育苗技术及 成套设备，研制了蔬菜移栽（栽 植）机，可一次完成开沟、栽苗、 覆土等作业。四、田间治理机械1. 排灌机械方面。排灌机 械履历了以解放式水车为主的 半机械化机具、农用水泵、喷 灌机和滴灌设备等生长历程。1953—1955 年，平均每年推广 解放式水车 12 万部—16 万部。

机电动力排灌机械生长较快， 1955 年底，全国水泵保有量 1.3 万台；1957 年底，排灌动力机 械达 41.48 万千瓦，以解放式水 车为主的半机械化机具大幅度 增加，电念头、柴油机、煤气 机和蒸汽机等机电动力机械并 举。机械排灌在抗灾增产中发 挥了庞大作用。

1956 年全国受 旱涝威胁的农田1733.3万公顷， 但粮食总产量仍比灾情较小的 1955 年增加 880 万吨；1957 年 受灾面积达 2526.7 万公顷，成 灾率却比上年下降 21%。70—80 年月，排灌机械发 展较快，研究出 DYD 型圆形电 动喷灌机宁静移式喷灌机，灌 溉效率高，可在田间移动浇灌。

90 年月至今，在浇灌机械方面 主要有低压管道输水，轻小型 喷灌机，折移管道式喷灌机等， 可靠性显著提高，关键部件喷 头由铜材或合金质料改为塑料 质料，实现了重量轻和成本低， 部门地域开始应用大型移动式 喷灌机。21 世纪以来，水泵研发逐步向大型化、高速化、机电一 体化生长，产物逐步实现成套 化、尺度化、系列化和通用化， 喷灌设备研发向低压喷洒、降 低能耗、机型变种、系列成套、 智能控制和综合使用偏向生长， 同时研发了膜下滴灌技术，进 一步实现节水增效。2. 植保机械。恒久以来， 我国以手动式与背负式小型植 保机械为主。

1949—1962 年是 机械化植保技术生长的初始阶 段，其主要特征是人力手动植 保机械的研发与生产。1961— 1962 年，开发了 WD 0.55 型单 管喷雾器、552 丙型压缩喷雾 器和 FY 5 型手摇喷粉器，以上 产物大多延续生产到 80 年月。1963—1970 年，机械化植保技 术科研与生产不停增强，小型 灵活植保机械研提倡步，人力 手动植保机械生产兴起热潮。1971—1990 年，植保机械 处于产物科研、生产和推广全 面生长阶段，到 1984 年，研制 定型的产物型号达百余种，其 中批量投产的有 20 个品种、70 多个型号。

1980—1984 年，仍 在生产的手动药械有 8 个品种 20 余个型号；小型灵活植保机 械有 7 个品种 15 个型号；大型 植保机械有 3 个品种 6 个型号。园林植保机械生长快速，到 70 年月末 80 年月初，乐成研制出 液力喷雾车与风送液力喷雾车 等 10 余种。

90 年月，研发了新 型背负式灵活喷粉喷雾机，兼 有喷雾、喷粉、喷颗粒等功效， 广泛用于全国各地棉区和南方 稻、麦、果、蔬等作物病虫害 防治。近年来，围绕高秆作物、 水稻、果树及蔬菜等对现代施 药机械产物的迫切需求，研制了高效宽幅远射程灵活喷雾机、 水田用风送低量喷杆喷雾机、 果园自动对靶静电喷雾机等农 作物病虫草害防治施药装备， 开端实现了施药的精量化、机 械化、自动化和宁静化。其中 无人植保机接纳无人驾驶自动 导航低空施药技术，融合现代 航空技术、GPS 导航技术、GS 技术及数字信息技术，实现喷 幅准确对接，制止了漏喷与重 喷，实现了远距离遥控操作， 制止了农药对作业人员的危害， 作业工具可笼罩水稻、玉米、 棉花、小麦、甘蔗以及坡地茶园、 柑橘园等。五、收获机械 1. 稻麦收获机械 20 世纪 50—60 年月，小麦收获机械主 要产物有 GT 4.9 型割晒机，引 进的摇臂式收割机等，脱粒机 主要有畜力脱粒机和灵活脱粒 机等。

70—80 年月，自走式谷 物团结收割机迅速生长，小麦 收获机械方面，在提高分段作 业机具基础上，形成系列产物 如北京 185 型等。90 年月以后， 谷物收获机械生长迅速，自走 式谷物团结收割机和背负式联 合收割机并驾齐驱，分段作业 的收割机脱粒机呈逐年下降趋 势。

20 世纪后期，稻麦团结收 割技术快速生长，以全喂入型 为主，半喂入团结收割技术发 展放缓，静液压驱动底盘逐渐 被用户接受，后侧排草的轮式 稻麦团结收获机需求增加。履 带式稻麦团结收获机方面，多 数产物向多种作物收获功效拓 展，高地隙底盘驱动、大排量 HST 差动转向、切流与轴流多 级脱粒、湿润物料高效清选、 智能化监控、整机系统集成与可靠性技术获得稳步生长。2. 玉米收获机械。20 世纪 90年月末开始研制玉米收获机， 通过实施国家科技攻关计划“自 走式穗茎兼收型玉米团结收获 机研制”项目乐成研制了玉米 团结收获机，通过实施国家科 技攻关计划 “玉米收获技术与 装备研究示范”项目研发了悬 挂式和自走式穗茎兼收玉米收 获机。

近年来，研发了玉米籽 粒低破碎机械化收获技术装备， 通过适宜籽粒机收的玉米品种、 栽培技术、收获机械以及烘干 设施等方面的集成配套，适当 调整收获机械割台、脱粒、清 选系统结构和作业参数，开端 实现了玉米高效、籽粒低破碎 直吸收获。3. 马铃薯收获机械。20 世 纪 90 年月中期，国产小四轮 大量推广应用，马铃薯收获机 加速研发。

挖掘机代表机型为 MAE 1520 型马铃薯挖掘机， 与小四轮配套的 4SG 系列悬挂 式薯类收获机，4SM 40、80 型 单行马铃薯挖掘机等。在国家 科技攻关、“十一五”科技支 撑计划项目支持下，开发了马 铃薯团结收获机和适用于分段 收获模式的机型，即先接纳打 秧机灭秧，再接纳分段收获机 （挖掘机）完成薯块的挖掘、 分散、铺放集条作业，最后人 工捡拾装袋。

马铃薯团结收获 技术还处于研发示范阶段。4. 花生收获机械。20 世 纪 80 年月初，从外洋引进花生 挖掘机举行消化吸收和国产化 开发，形成多种类型样机，如 东 风 69 型、4HW 800 型、4H 1500 型花生收获机等。

21 世纪 初，我国在分段收获机研制上 获得突破，4H2 型花生收获机 结构的原理实现了创新，接纳摆动挖掘原理使挖掘与分散两 大机构合为一体，实现了单个 部件依次完成花生的挖掘和除 土工序，简化了机体结构。21 世纪初，研发了花生分段收获、 半喂入团结收获、捡拾团结收 获、半喂入鲜摘果等技术装备， 发现了防缠绕柔性摘果和鲜秧 水平喂入垂直摘果技术，破解 了摘果作业秧膜缠绕、破损率 高难题，实现高效顺畅作业。

5. 甘蔗收获机械。20 世 纪 60 年月开始研制甘蔗收获机 械，包罗整秆式和切段式两种。研发了侧悬挂整秆式甘蔗收割 机，配套 48 千瓦的四轮拖拉机， 接纳全液压驱动，可用于整秆 收获倒伏不严重甘蔗；研发了 履带自走式切段式甘蔗团结收 割机，适应倒伏甘蔗的收获作 业。

六、农产物收获后处置惩罚和初加工机械1. 谷物干燥机械。1958 年 原粮食部粮科院设计了我国第 一台混流式角状管式砖砌烘干 塔，接纳大型烘干塔、径向通 风干燥仓和露天通风囤等干燥 形式，解决了北方严寒地域大 批量、高水分的粮食干燥问题。

针对温带及以南地域需求，研 发了双热式滚筒烘干机、流化 床烘干机、低温循环烘干机以 及晾晒等降水方式，解决了小 批量湿粮干燥问题。突破了分 区温度控制技术，有效提高了 大型干燥机的温度控制水平， 提高了机械化干燥谷物产物的 商品率。2.果蔬机械化初加工机械。突破了果实成熟度色选 CCD 分 级、气流去杂和震动去土等技 术，并集成紫外线杀菌、臭氧 杀菌、氯系列杀菌和电生功效 水等杀菌技术，开发了多种果蔬采收、分级和清选机械设备， 实现了清洗、分级、分选和打 蜡复式作业。

将蒸汽去皮和水 力切削等技术应用于鲜活农产 品初加工设备，进一步提高了 微生物污染、农药残留、非菌 细胞等有害物质的去除能力。研发了水果品质机械视觉实时 检测与分级生产线、谷物清选 机和马铃薯分级机等，可满足 大米、小麦、枸杞、杂粮、茶叶、 豆类和蔬菜等农产物清选分等 分级需要。低剂量辐射处置惩罚、 减压、气调、临界低温高湿等 物理保鲜、保质技术应用于农 产物收获后处置惩罚和气调库的应 用，提高了农产物规模化保鲜 蕴藏能力。

3. 检测机械。玉米、花生和青豆等农产物脱 粒、剥壳去皮和清选复式作业 装备技术不停优化，广泛应用 于高等大米、花生、种种杂粮 和茶叶等农产物的清选、加工 装备，一批农产物初加工质量 到达免洗淘食用尺度。

盘算机 视觉、光谱分析、超声波、力 学检测、无损检测、电子鼻、 电子舌等先进技术及多传感器 融合技术应用于农产物品质检 测，研发出多种便携式农产物 品质快速检测设备，广泛应用 于水果、蔬菜、肉、奶等产物， 实现了对农产物杂质、霉变、 破损等识别清选，以及凭据大 小、成熟度等内外部品质举行 分平分级。内外部品质、棉花 异型纤维快速清理、禽蛋隐性 缺陷在线检测等关键技术的应 用，显著提升了果蔬、棉花、 禽蛋等农产物品质。高硬度耐 磨金属质料应用于茶叶杀青、 揉捻、烘干设备，降低了茶叶 加工历程中的重金属污染，提 高了茶叶加工质量。

作者：张进龙 曹光乔泉源：农机质量与监视接待大家在评论区交流分享更多精彩资讯，请连续关注数字农业分会官方账号！。

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